Fue en la 95-96 cuando logró su primer ascenso a Segunda B. Antes, el Marino de Luanco había acumulado un sinfín de temporadas en Tercera División, en las que llegó a disputar varias fases de ascenso que se culminaron sin éxito. Logró permanecer durante cinco cursos consecutivos en la división de bronce, siendo un quinto puesto su mejor posición: temporada 2001-2002.