Jugador que maneja ambos perfiles de la zona ofensiva y con gran capacidad para adaptarse tanto a la banda derecha como a la izquierda. El futbolista defenderá la camiseta blanquiazul tras su paso por el conjunto vallisoletano, equipo con el que disputó 39 encuentros en LaLiga Santander y seis participaciones más en la Copa SM el Rey.

En el curso futbolístico 21/22, Waldo Rubio compitió en 11 partidos con el Cercle Brugge KSV. Anotó dos goles y proporcionó una asistencia en la máxima categoría del fútbol belga.