Formado en las categorías inferiores del Real Madrid CF y del Real Valladolid, Cantero completó esa crucial etapa en el Levante UD. Ya en el conjunto granota dio sólidos pasos, que le fueron abriendo las puertas de los equipos de superior categoría.

Plenamente consolidado en el filial levantinista, el extremo madrileño no tardó en ganar presencia en LALIGA EA SPORTS (Primera División), donde llegó a participar en 29 encuentros. En dos campañas, ya en LALIGA HYPERMOTION, el número de partidos se elevó a 60, en los que firmó cuatro goles.

Con anterioridad, su fútbol también le hizo tener presencia en las categorías inferiores de la selección española, en concreto en las filas del combinado sub 19, cuya camiseta defendió en dos ocasiones (ante Azerbaiyán -con un gol- y Escocia).

Real Madrid CF; Real Valladolid; Levante UD y CD Tenerife.